用虚拟环境训练“更聪明”的自动配送车,清华科学家在研究这件事

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[ad_1] 如何教会自动配送车过马路,让它可以在密集人流和复杂路况下穿梭自如,又不影响行人安全?去年,清华大学自动化系贾庆山教授团队,接到了一个非常有挑战的需求。发起方是美团自动配送车研发团队,对方希望和高校联合攻关,让自动配送车更加“聪明”,在没有云端支持的离线状态下,也可以穿越复杂的城市道路,避开障碍。这一挑战来源于美团自动配送车的真实应用。这台装载量150公斤的黄色“铁憨憨”,定位是解决消费者最后3公里的商品即时配送。其日常运行时长占比远高于一般乘用车,使用场景多位于人口稠密地区,相比于…

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